Ja, aber ist doch schon alles beschrieben.
Nimm ein Stück Schaumstoff mit möglichst hoher Raumdichte bzw. aus Verbund verschiedenen Dichten. Erkennt man an der flockigen Optik.
Darüber eine dünne Schicht weicheres Material und für die Haptik, sofern Du das haben musst eine dünne Lage Polstervlies. Insgesamt nicht dicker als max. 3,5 cm.
Gut unter Druck verspannen und Satteldecke mit Spannung wieder befestigen. Nach ein paar Tagen hat sich alles gesetzt und Dein Popo die passende Kuhle.
Ich würde, wenn der Roller auch mal in den Regen kommt und draußen steht, zwischen Satteldecke Polster noch eine Kunststofffolie legen. Dann fährt man im Herbst nicht auf einem kalten, feuchten Wassersack.