Ich habe seit vielen Jahren einen Deseo und bin damit glücklich und zufrieden. Mit 1350 kg Gesamtgewicht hat man ca. 400kg Zuladung, es passen locker zwei Roller und zur Not auch zwei Motorräder rein. Aber mit nem Polo wollte ich die eckige Schrankwand nicht ziehen, ein Mittelklassekombi mit 150PS muß da richtig arbeiten.
Schau dir Mal den Kip Shelter an, das ist quasi die kleinere Alternative zum Deseo.
https://kipcaravans.nl/de/modelle/shelter/
Alternativ gibt es auch ein paar Hersteller die Kofferanhänger zum Motorrad-Renntransporter umbauen. Ich weiß keinen Namen, ich hab das nur Mal auf ner Messe gesehen, mit googeln oder über den Ausstellerkatalog der CMT müsstest du die finden.
Wenn du eher nen kompakten Wohnwagen haben möchtest und der Rollertransport die Ausnahme ist, kannst du dir auch den DDR Wohnwagen Qek Junior anschauen. Ist sehr leicht, erstaunlich geräumig und hat ein super Fahrwerk. Mit etwas Gewürge bekommt man eine PX quer rein, Smallframe sollte leicht reingehen.