Einzug gegen Zweizug tauschen ist nicht die Lösung. Ich finde die Schaltpräzision bei Einzug fantastisch. Ich tippe auf sich verziehende Zwischenscheiben/Beläge. Wenn eine Kupplung schön trennt verlockt das ja auch dazu, im Stadtverkehr mal länger mit gezogener Kupplung an der Ampel zu stehen, und dabei schleifen die Beläge ja doch ein bisschen, Hitze entsteht, und mit Getriebeölversorgung siehts im Leerlauf an der Kupplung auch eher schlecht aus. Versuch mal, ob die Hakelei besser wird, wenn du dich jedesmal im Leerlauf an die Ampel stellst und bei erst bei grün den Gang einlegst und losfährst. Ohne Kupplung schalten funktioniert fein? Also Gasweg, anderen Gang rein, Gasgeben? Anderes Getriebeöl wär dann meine nächste Option...