Ich hatte mal ein ähnliches Phänomen. Fühlte sich an wie Gangspringen. In Wahrheit hat sich aber das Ritzel auf der Kurbelwelle losgerissen. Das tauchte immer nur kurzzeitig auf bis es sich irgendwann nur noch mitgedreht hat.
Das gleiche kann auch bei der Kupplung auftreten, wenn die sich am Konus löst.
Check das mal, sieht man ja, wenn die Scheibenfedern abgeschert sind. Und, du musst noch nicht mal den Motor ausbauen oder zerlegen.
Gangspringen im vierten Gang ist glaub ich recht ungewöhnlich.