Ach Mist.
Hab gestern einen riesigen Text geschrieben und beim Senden ging er wohl unter weil es irgendwo gehakt hat.
Wie auch immer.
Ich hab an und zu aus heiterem Himmel einen Totalausfall und Motoren alleine messen geht überhaupt nicht.
Erst wenn ein Chassis außenrum ist habe ich überhaupt eine Chance etwas zu messen.
Prüfstand, PC, Chassis und Motor hängen gemeinsam an der Hauserdung, USB Kabel und Kabel vom Drehgeber sind geschirmt, der Arduino ist ein ein geerdetes PC-Netzteil-Gehäuse eingebaut und hängt auch an der Erdung.
Also im Prinzip alles gut.