Bin leider kein Student mehr, sondern schon fertig - aber eines ist sicher: Wenn Du eine Linearbewegung aufs µ messen willst, mußt Du so nah wie möglich am bewegten Objekt messen und nicht an der Drehachse. Hierfür gibts schließlich diese beliebten Linear-Encoder (z.B. von Heidenhain), die in so ziemlich jeder Werkzeugmaschine eingebaut sind. Kein Zahnriemen ist spielfrei, außerdem dehnt er sich bzw. er hängt durch - je nach Drehrichtung (wir sprechen natürlich von 1/100el - das ist aber trotzdem Faktor 10 von nem µ!) Das Ganze wird natürlich umso schlimmer je höher die auftretenden Beschleunigungen sind... Jan