So weit ich weiß, ist man nicht verpflichtet, irgendjemand den Zugriff auf sein Konto zu erlauben. Viele Versicherungen (usw.), bzw. die KFZ-Stelle, verlangen das aber bei der Vertragsunterzeichnung, weil es den administrativen Aufwand verringert. Am nächsten Tag kann man dann per formlosen Fax einen Zweizeiler schicken, und "hiermit entziehe ich Ihnen die Ermächtigung Geld von meinem Konto einzuziehen" schreiben. Danach, zumindest ist es bei unserem Auto und meinem Roller so, bekommst Du ein Schreiben, in dem drin steht, wieviel und wann Du zahlen sollst. Mit Überweisungsträger. Dann kannst/sollst/musst Du halt alles von Hand überweisen.