Alles richtig. Es gibt eine Nacheinspritzung nach dem Arbeitstakt um die Temperatur zu erhöhen, ws aber den Nachteil der Ölverdünning hat. Dann die Nacheinspritzung mittels zusätzlicher Düse vor dem DPF und die Adblue Geschichte. Und die ersten Systeme hatten gar keine Einrichtung zur Regenration, da musste dann nach x KM der DPF getauscht werden.