XXXXXXBrauche jemand der mir etwas berechnen kann! Roboterprog

[sNoWmaX]

Hallo,

 

brauche dringend jemand der sich mit Roboterprogrammierung auskennt.

 

Ich brauche von vier Koordinaten im Raum welche ein Koorinatensystem aufspannen den Winkelversatz A, B, C zum Ursprungskoordinatensystem.

Mit dem Programm "Trafo.exe" (wenn das überhaupt so heißt) sollte dies gehen, das hab ich aber nicht. Hat von euch jemand dies und kann mir bitte helfen!

 

Vielen Dank schon mal...

 

 

 

Max

Bearbeitet 17. Oktober 2013 von sNoWmaX

[bubu50n]

gib doch mal die 4 koordinaten. das sollte doch jedes 3d-cad programm wie catia/pro-e/etc... abbilden können und dann kann man da bis zum erbrechen drinne rummessen!

 

das sind doch nur 4 punkte mit jeweils 3 koordinaten von irgendnem ursprungspunkt im raum, oder?

 

 

Gruß,

bubu

[sNoWmaX]

Ja, mehr ist es nicht, da hast du Recht.

 

Aber wir können das nicht umrechnen, unsere Konstrukteure. Es ist nicht damit getan das man die Winkel zwischen den Achsen misst, man muss den Verdrehwikel angeben, um den die jeweilige Achse

zu der anderen verdreht ist.  Wir haben nur die Koordinaten des TCPs im Greifer. Meiner Meinung nach sollten die CAD-Heinis in diesen Punkt ein Koordinatensystem, rechtwinklig und parallel zum Greifer reinlegen.

Und dann die "Verdrehwinkel" bestimmen, das können sie aber nicht!

 

Naja, wird scho werden...

 

 

 

Max